הרמס הוא בנם של זאוס, הגדול באלים, ומיה. הוא נולד במערה בהר ארקדיה. בעודו תינוק עדיין, המציא את הלירה. בתחילה היה הרמס מגן העדרים.

לאחר שזאוס נתן לו כיפה וסנדלים מכונפים, ומינה אותו לשליח האלים. בתפקידו כשליח הוא ליווה את נשמות המתים לעולם הבא. הוא היה מגינם ומדריכם של גיבורים, הרפתקנים ונוסעים שתעו בדרכם, אל הדרכים, אל אמנות הדיבור. פסלו היה מוצב בכל צמתי הדרכים ובגימנסיות. כמו כן הוא עזר לאלים שונים בשעת מצוקה.
השליח קל הרגליים הפך לאלם של האתלטים,הנערים והמתעמלים ובשל עורמתו, פיקחותו וזריזותו היה למגינם של הגנבים, המהמרים והנואמים, וכן לאלם של הסוחרים ובעלי המלאכה.
יחד עם זאת הוא לימד את האנשים לשקול, לספור, לכתוב ולמדוד.
לאחר כיבוש אסיה ומצרים נקשר הרמס עם האל המצרי טוטוס, ונהיה אל המדע והאסטרולוגיה. יחד עם זאת נקשר אליו השם: "הרמס, המהולל שלוש פעמים."

אגדות על הרמס

אגדת השוורים
שעות מספר לאחר היוולדו, יצא הרמס מהמערה בה נולד, בכוונה לגנוב את שווריו של אפולו, אחיו. בדרכו מצא צב, הרגו, ועשה משריונו לירה (סוג של נבל); הוא חזר למערתו, בה החביא את הלירה, ולאחר מכן הלך וגנב מאחיו 50 שוורים. בכדי שלא יראו את עקבות השוורים קשר הרמס ענפים לרגליהם כדי ש"יטאטאו" את העקבות, והכניסם למערה בהרים, כשרגליהם מופנות אל מחוץ למערה, למען יחשוב אפולו כי הם יצאו מהמערה, ולא נכנסו אליה. לאחר זאת חזר ונשכב בעריסתו.
למחרת בא אפולו הזועם אליו, לדרוש חזרה את שווריו. "אבל," אמרה לו אז מיה, "הוא אינו יודע להגיד את המלה 'שור'!". אז צחק הרמס, וסיפר לאפולו את האמת.
הם הלכו לזיאוס, וזה צווה על הרמס להחזיר את השוורים. הרמס נענה.
לאחר כל זה שמע אפולו את הרמס מנגן על הלירה שעשה. הוא רצה לקבלה, ונתן להרמס תמורתה את השוורים.
לאחר שנפרד מהלירה הכין הרמס לעצמו חליל, ורעה שווריו בעודו מנגן בחליל. אפולו רצה לקבל גם את החליל, והציע להרמס בעד חליל זה מטה רועים מזהב. אמנם להרמס זה לא הספיק-הוא רצה ללמוד גם את אמנות הניבוא. אפולו נתן לו את המטה ולימדו לנבא.
לאחר זאת נהיה אפולו אל המוזיקה, והרמס מגן העדרים.

הסילוק מאולימפוס
הרמס (כפי שנאמר גם קודם), אהב לבצע מעשי קונדס. פעם הוא גנב מזיאוס את שרביט הזהב שלו, מפוסידון את קלשונו, מאפולו את חצי וקשת הזהב שלו, ומארס את חרבו.
בעקבות מעשים כגון אלו סולק הרמס מאולימפוס. אמנם לאחר זמן מה טענו האלים כי באולימפוס משעמם בלי הרמס. שמע זאת זיאוס, וביקש מהרמס לחזור.
הלז, כמובן, נענה.